Acelerômetro vs Giroscópio
O Acelerômetro e o giroscópio são dois dispositivos de detecção de movimento comumente usados em equipamentos tecnológicos modernos. Sua operação é baseada no conceito de inércia, que é a relutância das massas em mudar seu estado de movimento, daí chamadas de unidades de medida inercial em aplicações de engenharia.
Acelerômetro, como o nome indica, é usado para medir a aceleração linear, e os giroscópios são usados para medir vários parâmetros de movimento rotacional. Combinando as informações obtidas dos dois dispositivos, o movimento de um objeto no espaço 3D pode ser calculado e projetado com alto grau de precisão.
Mais sobre Acelerômetro
O acelerômetro é um aparelho usado para medir a aceleração adequada; ou seja, a aceleração física experimentada por um objeto. Ele não mede necessariamente a taxa de variação da velocidade nesse referencial, mas a aceleração experimentada pelo corpo ou referencial. Um acelerômetro exibe uma aceleração de 9,83ms-2 na Terra, zero em queda livre e no espaço, quando em repouso. Simplificando, o acelerômetro mede a aceleração da força G do objeto ou do quadro.
Em geral, a estrutura de um acelerômetro tem uma massa ligada a uma mola (ou duas). O alongamento da mola sob a força que exerce sobre a massa dá uma medida da aceleração própria que atua no sistema ou no pórtico. A magnitude do alongamento é convertida em um sinal elétrico por um mecanismo piezoelétrico.
Acelerômetros medem a força-g que atua sobre o corpo e medem apenas a aceleração linear. Ele não pode fornecer medições precisas sobre o movimento rotacional do corpo, mas pode fornecer informações sobre a orientação angular da plataforma pela inclinação do vetor de gravidade.
Acelerômetros têm aplicações em quase todos os campos que requerem movimento de uma máquina no espaço 3-d para ser medido e em medições da gravidade. O sistema de navegação inercial, que é parte essencial do sistema de navegação das aeronaves e mísseis, utiliza acelerômetros de alta precisão e os modernos dispositivos móveis como smartphones e laptops também os utilizam. Em máquinas pesadas, acelerômetros são usados para monitorar a vibração. Os acelerômetros têm uma presença significativa em engenharia, medicina, sistemas de transporte e eletrônicos de consumo.
Mais sobre Giroscópio
Um giroscópio é um dispositivo para medir a orientação de uma plataforma e funciona com base no princípio da conservação do momento angular. O princípio da conservação do momento angular afirma que, quando um corpo em rotação tenta mudar seu eixo, o corpo mostra relutância à mudança, para conservar seu momento angular.
Em geral, os giroscópios mecânicos têm uma massa rotativa (geralmente um disco) presa a um cardan por uma haste que atua como eixo. A massa gira incessantemente, e quando há mudança na orientação da plataforma, em qualquer uma das três dimensões, ela permanece por um tempo em sua posição original. A partir da medição das mudanças de posição do quadro do giroscópio em relação ao eixo de rotação, podem ser adquiridas informações sobre a mudança de orientação angular.
Combinando esta informação com acelerômetros, pode-se criar uma imagem precisa da posição do quadro (ou objeto) no espaço 3-d.
Assim como os acelerômetros, os giroscópios também são um componente principal dos sistemas de navegação e de qualquer campo de engenharia relacionado ao monitoramento de movimento. Em dispositivos eletrônicos de consumo modernos, especialmente dispositivos móveis como smartphones e computadores de mão, tanto acelerômetros quanto giroscópios são usados para manter a orientação, para manter a tela sempre na direção certa. No entanto, esses acelerômetros e giroscópios são diferentes em estrutura.
Qual é a diferença entre Acelerômetro e Giroscópio?
• O acelerômetro mede a aceleração linear adequada, como a força g.
• Enquanto, os giroscópios medem a mudança na orientação usando a variação das propriedades angulares, como deslocamento angular e velocidade angular.
