Motor de passo vs Motor CC
O princípio usado em motores é um aspecto do princípio da indução. A lei afirma que, se uma carga está se movendo em um campo magnético, uma força atua sobre a carga em uma direção perpendicular à velocidade da carga e ao campo magnético. O mesmo princípio se aplica a um fluxo de carga, então é a corrente e o condutor que transporta a corrente. A direção dessa força é dada pela regra da mão direita de Fleming. O resultado simples deste fenômeno é que se uma corrente flui em um condutor em um campo magnético, o condutor se move. Todos os motores estão trabalhando neste princípio.
Mais sobre motor CC
O motor DC é alimentado por fontes de alimentação DC, e dois tipos de motores DC estão em uso. Eles são o motor elétrico Brushed DC e o motor elétrico Brushless DC.
Em motores com escovas, as escovas são usadas para manter a conectividade elétrica com o enrolamento do rotor, e a comutação interna altera as polaridades do eletroímã para manter o movimento rotacional sustentado. Em motores DC, permanentes ou eletroímãs são usados como estatores. As bobinas do rotor são todas conectadas em série, e cada junção é conectada a uma barra comutadora e cada bobina sob os pólos contribui para a produção de torque.
Em motores CC pequenos, o número de enrolamentos é baixo e dois ímãs permanentes são usados como estator. Quando é necessário um torque mais alto, o número de enrolamentos e a força do ímã são aumentados.
O segundo tipo são os motores brushless, que possuem ímãs permanentes conforme o rotor e os eletroímãs são posicionados no rotor. O motor Brushless DC (BLDC) tem muitas vantagens sobre o motor DC escovado, como melhor confiabilidade, maior vida útil (sem escova e erosão do comutador), mais torque por watt (maior eficiência) e mais torque por peso, redução geral de interferência eletromagnética (EMI), e redução de ruído e eliminação de faíscas ionizantes do comutador. Um transistor de alta potência carrega e aciona os eletroímãs. Esses tipos de motores são comumente usados em ventiladores de refrigeração de computadores
Mais sobre Motor de Passo
Um motor de passo (ou motor de passo) é um motor elétrico DC sem escovas no qual a rotação total do rotor é dividida em várias etapas iguais. A posição do motor pode então ser controlada segurando o rotor em uma dessas etapas. Sem nenhum sensor de feedback (um controlador de malha aberta), ele não tem feedback como servo motor.
Motores de passo têm vários eletroímãs salientes dispostos em torno de um pedaço de ferro em forma de engrenagem central. Os eletroímãs são energizados por um circuito de controle externo, como um microcontrolador. Para fazer o eixo do motor girar, primeiro um dos eletroímãs recebe energia, o que faz com que os dentes da engrenagem sejam atraídos magneticamente pelos dentes do eletroímã e girem para essa posição. Quando os dentes da engrenagem estão alinhados com o primeiro eletroímã, os dentes são deslocados do próximo eletroímã por um pequeno ângulo.
Para mover o rotor, o próximo eletroímã é ligado, desligando os demais. Este processo é repetido para dar uma rotação contínua. Cada uma dessas pequenas rotações é chamada de “passo”. Um número inteiro de várias etapas completa um ciclo. Usando essas etapas para girar o motor, o motor pode ser controlado para obter um ângulo preciso. Existem quatro tipos principais de motores de passo; Stepper de ímã permanente, stepper síncrono híbrido, stepper de relutância variável e motor de passo tipo Lavet
Motores de passo são usados em sistemas de posicionamento de controle de movimento.
Motor CC vs Motor de Passo
• Os motores CC utilizam fontes de alimentação CC e são classificados em duas classes principais; motor CC escovado e sem escova, enquanto o motor de passo é um motor CC sem escova com características especiais.
• Um motor CC comum (exceto conectado a servomecanismos) não pode controlar a posição do rotor, enquanto o motor de passo pode controlar a posição do rotor.
• As etapas do motor de passo devem ser controladas com um dispositivo de controle como um microcontrolador, enquanto os motores CC gerais não requerem tais entradas externas para operação.
