Servomotor vs Motor de Indução
Motores são a classe de dispositivos eletromecânicos que convertem a energia elétrica em energia mecânica. Em algumas aplicações, o torque puro é necessário para acionar um mecanismo e, em algumas aplicações, a posição e a velocidade de rotação do mecanismo precisam ser controladas. O motor de indução fornece torque puro descontrolado, enquanto os servomotores fornecem torque controlado, onde a velocidade e a posição do eixo (rotor) podem ser ajustadas.
Mais sobre Motores de Indução
Baseados nos princípios da indução eletromagnética, os primeiros motores de indução foram inventados por Nikola Tesla (em 1883) e Galileo Ferraris (em 1885), de forma independente.
O motor de indução consiste em duas partes principais, o estator e o rotor. O estator no motor de indução é uma série de pólos magnéticos concêntricos (geralmente eletroímãs), e o rotor é uma série de enrolamentos fechados ou hastes de alumínio dispostas de maneira semelhante a uma gaiola de esquilo; daí o nome rotor gaiola de esquilo. O eixo para entregar o torque produzido é através do eixo do rotor. O rotor é colocado dentro da cavidade cilíndrica do estator, mas não conectado eletricamente a nenhum circuito externo. Nenhum comutador, escovas ou outro mecanismo de conexão é usado para fornecer corrente ao rotor.
Como qualquer motor, ele usa forças magnéticas para girar o rotor. As conexões nas bobinas do estator são dispostas de forma que os pólos opostos sejam gerados exatamente no lado oposto das bobinas do estator. Na fase de arranque, são criados pólos magnéticos que se deslocam periodicamente ao longo do perímetro. Isso cria uma mudança no fluxo através dos enrolamentos do rotor e induz uma corrente. Essa corrente cria um campo magnético no rotor e a interação entre o campo do estator e o campo induzido aciona o motor.
Motores de indução são feitos para operar com correntes monofásicas e polifásicas; último para máquinas pesadas que exigem um grande torque. A velocidade dos motores de indução pode ser controlada usando o número de pólos magnéticos no pólo do estator ou regulando a frequência da fonte de alimentação de entrada. O escorregamento, que é uma medida para determinar o torque do motor, dá uma indicação da eficiência do motor. Como os enrolamentos do rotor em curto-circuito têm pequena resistência, um pequeno escorregamento induz uma grande corrente no rotor e produz um grande torque. No entanto, a velocidade de rotação do rotor é mais lenta do que a frequência da fonte de alimentação de entrada (ou a taxa de rotação do campo do estator). Os motores de indução não possuem loops de realimentação para controle do motor.
Mais sobre Servomotores
Tecnicamente, um servo motor é qualquer motor que tenha feedback e controle de malha fechada, e é apenas uma parte de um servomecanismo no qual o feedback negativo é usado para controlar o desempenho do motor.
Mas, servo motores industriais comumente usados são motores de indução CA normais com recursos adicionais, como rotor de baixa inércia, freio de alto torque e codificador embutido para feedback de velocidade e posição. Todos esses componentes se combinam para trabalhar com servo acionamento. Servomecanismos com motores CC são comumente usados em dispositivos controlados por rádio, instrumentos usuais que requerem baixa potência e alta precisão.
O estator do servo motor CC geralmente é formado com ímãs permanentes colocados em 900 ao redor do rotor. Os servomotores são projetados para fornecer níveis de torque consideravelmente constantes e ter baixa inércia. A entrada para um servomotor é na forma de pulsos e, a cada pulso, o motor gira em uma quantidade finita e exata.
Os servo motores podem fornecer alto torque e a posição e a velocidade do motor podem ser controladas. Portanto, os servomotores são amplamente utilizados em aplicações relacionadas à robótica e sistemas de controle.
Qual é a diferença entre Motor de Indução e Servo Motor?
• O servo motor possui um sistema de feedback negativo de circuito fechado, enquanto o motor de indução geral possui mecanismos de feedback (no encoder embutido).
• A velocidade e a posição do servomotor podem ser ajustadas e controladas com maior precisão enquanto, nos motores de indução, apenas a velocidade pode ser ajustada.
• Os servomotores têm baixa inércia, enquanto o rotor do motor de indução tem uma inércia maior.
• O Servomotor é uma classe de motores controlados, podendo ser um motor de indução ou outro tipo.
